重慶鋼箱梁是大跨度橋梁的一種常見結構形式。通常用于大跨度橋梁。因為它看起來像一個箱子，所以被稱為鋼箱梁。

1850年，喬治·斯蒂芬森首次提出薄壁封閉截面橋梁，并建造了世界上第一座金屬結構箱梁橋-不列顛尼亞鐵路橋。然而，在接下來的100年里，這種類型的橋梁很少被使用。直到第二次世界大戰結束，隨著萊茵河上橋梁的修復，德國陸續建造了一批現代化的鋼箱梁橋，打破了此前英國Britani鐵路橋梁跨度長度的紀錄。隨著德國鋼箱梁橋的建設，鋼箱梁橋梁在全世界都很流行。與國外鋼箱梁橋相比，中國鋼箱梁橋梁發展較晚，直到20世紀80年代，中國才開始建造鋼箱梁大橋。馬房北江大橋于1984年建成通車，是一座跨度14x64m的簡支鋼箱梁橋。位于廣東省肇慶市四會市馬坊鎮，是中國第一座自行設計建造的公鐵兩用橋。這座橋的道路與鐵路橋面在同一平面上，每一側都位于一側。公路橋的雙車道寬度為9m，路段為雙箱，鐵路為單線。后來，1986年建成的舊大北窯立交橋主橋是一座鋼栓焊接結構的連續梁橋。

2000年以后，公路橋梁中的鋼箱梁橋越來越頻繁地進入我們的視野，尤其是在城市立交橋和立交橋中。例如，南通G204國道九尾港大橋工程跨越九尾港河，直接進入南通市區，是一座單箱段多室變高三跨連續鋼箱梁橋。橋梁跨度為50＋80＋50m，鋼箱梁總跨度為179.8m。位于哈爾濱市中心的尚志至海城立交橋，跨度為51＋55＋50＋51m連續鋼箱梁。整座橋位于直徑700米的圓曲線和直線上。杭州市柳市路上塘河大橋于2008年通車，跨度57.5＋85＋56.6m，斷面為單箱多室全焊接連續鋼箱梁橋，位于半徑500m的圓曲線和緩和曲線上。崇啟大橋是我國第一座超大跨度變截面連續鋼箱梁公路橋梁，跨徑布置為1052+4×185＋102m，主橋全長994m，單跨為國內同類橋梁中最大。